刚开始决定要搞下UCOS，今天先摘录一些知识。

一 、移植mCOS-II满足的条件

q      处理器的C编译器能产生可重入代码

q      在程序中可以打开或者关闭中断

q      处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常在10—1000Hz之间）

q      处理器支承能够容纳一定量数据的硬件堆栈

q      处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈（或者内存）的指令

在mCOS-II中，可以通过：

OS_ENTER_CRITICAL ()

OS_EXIT_CRITICAL()

二、移植方法：

q      设置OS_CPU.H中与处理器和编译器相关的代码

q      用C语言编写六个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C）

q      用汇编语言编写四个与处理器相关的函数（OS_CPU.ASM）

1、设置与处理器和编译器相关的代码

q      OS_CPU.H中定义了与编译器相关的数据类型。比如：INT8U、INT8S等。

q      与 ARM处理器相关的代码，使用

OS_ENTER_CRITICAL() 和

OS_EXIT_CRITICAL() 宏开启／关闭中断

q      设施堆栈的增长方向 ：堆栈由高地址向低地址增长

2、用C语言编写六个操作系统相关的函数

q      void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd),void *pdata, void *ptos, INT16U opt)

q      void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)

q      void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)

q      void OSTaskSwHook (void)

q      void OSTaskStatHook (void)

q      void OSTimeTickHook (void)

后5个函数为钩子函数，可以不加代码

3、用汇编语言编写四个与处理器相关的函数

q      OSStartHighRdy()

q      OSCtxSw()

q      OSIntCtxSw()

q      OSTickISR()

三、移植要点

q      定义函数OS_ENTER_CRITICAL和OS_ENTER_CRITICAL。

q      定义函数OS_TASK_SW执行任务切换。

q      定义函数OSCtxSw实现用户级上下文切换，用纯汇编实现。

q      定义函数OSIntCtxSw实现中断级任务切换，用纯汇编实现。

q      定义函数OSTickISR。

q      定义OSTaskStkInit来初始化任务的堆栈。

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